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　　當今，以電動化、智能化、網聯化、共享化為趨勢的汽車“新四化”，正催生著“馬路上的革命”，滿足公共出行需求的無人公交車則成為中國汽車行業“新四化”的首選落地應用。

　　在城市公交正在從電動化向網聯化、智能化升級，并將最終邁向共享化的大背景之下，筆者發現，各大車企將目光定位于解決城市出行的“最后三公里”難題，作為城市交通的重要補充，無人駕駛微巴不僅能夠緩解城市交通壓力，又可以滿足居民短距離出行的剛需。

　　為了緩解城市路面交通壓力，國家大力推行公交優先戰略，助建公交都市，越來越多的城市著手優化公交系統建設，其中，智能網聯客車是重要著力點之一。本文將結合近年來已實現商業化運營的多個無人駕駛微巴應用案例，淺談現代未來智能城市公交需要怎樣的客車?

　　何為無人駕駛客車?

　　無人駕駛，作為汽車行業備受關注的前沿科技領域，正在依靠產業鏈上下游相關技術、產品的加速迭代更新快步邁進現實。

　　根據美國汽車工程師學會標準，自動駕駛按照汽車控制權及安全責任分配可分為不同五個級別：0級為完全駕駛員駕駛，完全由人來操作汽車，可以得到保護系統輔助和警示;1級為輔助駕駛，通過駕駛環境分析，可以對方向盤和加減速度其中一項輔助控制;2級為部分自動化駕駛，對方向盤和加減速度等多項操作提供輔助控制;3級為特定條件下自動化駕駛，汽車可進行自動駕駛，需要人提供一定操作;4級為高度自動化駕駛，汽車可進行自動駕駛，人不一定需要提供操作;5級為完全自動化駕駛，不需要人為操作。

　　為什么要推廣無人駕駛客車落地?

　　商用車的運輸環境對自動駕駛汽車而言具有非常多的優勢，在景區、礦區、港口作業等都可以為自動駕駛汽車創造了一個完美的場景。然后逐步收集數據，升級程序，并延伸到其它應用領域。我們不難發現無人巴士這一應用場景結合了固定路線中低速、多人出行路權優先、可部署基于 5G 的車路協同、可實現商業化閉環等優勢，無疑是 L4 自動駕駛最快實際落地場景。

　　并且，自動駕駛產品帶來的效益如何，需要從技術成熟速度、節約人力成本程度、延長工時時長、運營成本和市場規模等多個角度進行分析。與乘用車相比，商用車車輛對24小時不間斷作業有著更高的需求，因此在商用車領域實現自動駕駛技術帶來的經濟收益和節約的人力成本都要比乘用車更高。

　　在新基建的浪潮之下，無人公交也是 5G 車路協同(V2X) 的首選落地應用，因為 5G 車路協同的建設成本較大，不可能一下子全鋪開，這時“固定路線”運行的無人公交就可以緊隨 5G 車路協同的建設速度。“只能在一定區域內運行的無人出租車過于局限”，某行業資深專家表示。

　　無人公交作為極具中國特色的無人駕駛落地場景，正在助力中國實現智能交通、智能汽車領域的“換道超車”。

　　在政策方面，整個自動駕駛行業同樣被打了一針“強心針”。2020年12月30 日，交通運輸部公開發布了《關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》，指出在自動駕駛客運出行服務方面，支持在封閉式快速公交系統、產業園區等區域探索開展自動駕駛公交通勤出行示范應用。鼓勵自動駕駛開展商業運營探索，客運出行方面“公交先行”。

　　這則《指導意見》，無疑為自動駕駛在中國的落地指明了一個方向，公交客運領域成為了自動駕駛在中國落地的首選場景之一。

　　一位行業人士表示，滿足公共出行需求的無人公交，才是適合中國落地無人駕駛場景的首選，正如中國的高鐵、地鐵和公交網絡。“公共出行的高效和安全能夠為城市的精細化管理服務起到促進作用。”

　　5G無人駕駛微巴落地持續發酵

　　智慧出行、公交優先，科技將帶給人們更多的快捷與便利。從市場情況來看，5G無人駕駛微巴已在全國多個城市中得到應用。特別自去年以來，6米段及以下且造型獨特且配置全面的無人駕駛純電動“微巴”逐步成為城市微循環公交市場的優先選擇。

　　2020年7月，金旅客車與輕舟智航聯手打造的的首條自動駕駛小巴線路在蘇州北站周邊開通運營，該條線路成為全國首條常態化運營5G無人公交線。據悉，該線路總路程超過4公里，沿途設置5個站點，途徑10多個路口，需要應對的道路交通環境十分復雜。

　　據客車網記者了解，金旅星辰微循環客車銷量現已突破1500輛，與輕舟智航合作生產的自動駕駛客車已經在蘇州、武漢、深圳等多地投入公開道路示范運營，以科技改變人們的日常出行，受到社會各界的廣泛關注。

　　中國的不同城市都在無人公交的落地方面相互追趕。自去年10月蘇州推出首個常態化運營的 5G 無人公交后，其他城市也都迅速跟進。

　　2021年4月12日，一輛金龍巴士緩緩駛入重慶永川無人駕駛公交車站臺，等候在站臺的市民開始有序上車，這也是全國首個自動駕駛公交車投入運營，標志著中國自動駕駛商業化落地迎來重大突破。全國首個自動駕駛公交運營路線雙向里程近10km，首批投放運營的3輛金龍自動駕駛公交車robobus，巡航里程為每小時40-60km。

　　2021年4月16日，具備L4級自動駕駛能力的小宇2.0批量下線，標志著宇通全新一代自動駕駛技術及產品，已具備工業化研發及批量生產能力。截止目前，在宇通工業園、海南博鰲、鄭州智慧島、金融島等多省市地區，宇通自動駕駛車輛已安全運營700天，累計接送乘客36萬余次。據悉，未來小宇2.0將亮相海南、廣州、鄭州等多地運營。

　　剛剛過去的五一黃金周格外忙碌，全國各景區人流如織。同樣繁忙的還有蘇州金龍海格L4級無人駕駛巴士“深藍”。5月1日，蘇州吳江首批5G無人駕駛巴士進入試運行。兩輛海格無人駕駛巴士“深藍”行駛在蘇州吳江區東太湖畔。目前，無人駕駛巴士“深藍”在吳江按照固定線路進行試運行，全長超過5.5公里。

　　安凱客車是國內少數獲得無人駕駛牌照的客車企業，自2017年安凱無人駕駛客車首次投入深圳開放道路運行以來，安凱持續深耕無人駕駛技術，先后在深圳、武漢、天津、澳門及日本等眾多城市和國家的開放道路投入運行，2020年9月，安徽省開通首條自動駕駛汽車5G開放道路示范線，安凱無人駕駛客車再次在該線路投入常態化運行，進一步加速了自動駕駛的商業化發展進程。

　　開沃汽車歷時2年，成功自主研發了L4級無人駕駛產品-“藍鯨號”5G+無人駕駛旅游觀光車。該產品針對廠區、景區等客戶通勤及觀光等需求，可實現封閉/半封閉場景下深度無人駕駛，相較于國內外同型產品，具有深度無人化設計(去安全員)、360°全景交互、高安全可靠、多端互聯互通等核心優勢，深受科技園區、景區等運營客戶的青睞。

　　2021年4月，2021年上海車展上福田歐輝正式發布最新自動駕駛MINI車型——歐輝BJ6460自動駕駛MINI客車。該車型擁有智能駕駛、自動規劃路線、自動充電等眾多硬核技術，可在半封閉園區環境下實現L4級自動駕駛。據了解，福田歐輝自動駕駛MINI客車在半封閉園區道路上的累計自動駕駛里程已達2000km以上。

　　據悉，在位于長沙的湘江新區智慧公交示范線上，中車電動自動駕駛公交實現在開放道路上常態化運營。這條開放道路智慧公交示范線于2018年12月在長沙開通，截止目前已安全運行2年多時間。

　　綜合以上我國客車企業實際運營案例可以得出一個結論，契合現代化城市出行需求的無人駕駛客車具備以下特征：車型以新能源車型為主，電動化趨勢明顯;6米段及以下且車身設計前衛獨特，外形吸睛易識別;優化空間設計，具備超越級別的內部空間;智能網聯程度高，具備豐富實地路測經驗。

　　據客車網了解，截止2021年4月15日，中國有包括蘇州、重慶、深圳在內共 7 個城市在公開道路運營無人公交。4月，海口和重慶兩個城市也相繼宣布了無人公交的落地。可以預見的是，未來更加智能化、網聯化、共享化的無人駕駛客車將更多的出現在交通場景中，方便大眾出行生活。