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　　以前沿科技賦能公共交通轉型升級，三十五載技術積淀，金龍始終以科創為指引，奠定了“科技金龍”的品牌基調。伴隨福汽集團“五轉一降一增”總體思路深入推進，技術轉“新”、業務轉“專”成為金龍接下來技術與業務發展的戰略重心。

　　“2023電動汽車智能底盤大會”上，廈門金龍副總經理、工程院院長蘇亮以“智能集成底盤技術研究”為主題發表演講，介紹并分享了目前智能集成線控底盤發展趨勢以及金龍在智能底盤領域取得的最新技術成果。

　　聚焦智能汽車發展 線控底盤技術亟待突破

　　智能汽車已成為全球汽車產業發展的戰略方向。目前中國智能網聯功能新車的滲透率從2018年的24.9%增至75.9%，大幅領先世界平均水平。在規劃的美好藍圖中，2025年有條件自動駕駛的智能汽車將進入規模化生產階段，2035年至2050年中國標準智能汽車體系將全面建成、更加完善，中國將率先建成智能汽車強國，全民將共享智能汽車社會這一新階段。

　　當下，汽車底盤經歷了傳統底盤、電動底盤到智能底盤的技術變革，包含線控轉向、線控制動、線控驅動、底盤協同等技術的車輛底盤線控化，正在成為汽車技術發展的重要趨勢之一。

　　為確保智能汽車的高速發展，智能集成線控底盤不可或缺。它不僅是智能汽車的最佳承載平臺，也是安全、高效應用的最佳載體。依照金龍給出的定義，智能線控底盤為智能駕駛系統、智能座艙系統提供承載平臺，具備認知、預判、交互和控制自身運行狀態的能力，具備實現車輛安全智能行駛任務的系統。

　　蘇亮認為，智能集成線控底盤的發展趨勢，最重要的是整個線控系統的真正落地執行和如何在智慧化層面實現突破。目前智能集成線控底盤存在關鍵狀態參數耦合強、多子系統控制沖突多、系統功能失效容錯差等系統特征，線控底盤系統安全性低、線控執行系統可靠性差，未來將致力于在安全性和可靠性兩個方面的提高，實現多執行器協同控制、失效重構驅動控制、全域冗雜制動系統、主動容錯轉向系統等多個維度的真正突破。

　　“因此，金龍目前更加關注智能集成線控底盤的執行，同時關注如何基于整車域控真正實現底盤智能化，聚焦車身穩定性自主控制和最小風險狀態自動控制，為此專門搭建了智能集成線控底盤的整體技術架構。”蘇亮介紹：該架構可以分為全方位冗雜線控底盤、集成懸架轉向制動一體化電動輪驅動模塊、標準化模塊化動力電池、整車動力學穩定性控制技術、線控底盤協同控制技術等部分。

　　蘇亮表示：“金龍通過突破全方位冗雜線控系統，進行驅動角模塊的系統集成，同時實現動力電池和整車的關鍵集成，完成了整個硬件架構的集成，在此基礎上實現基于整車域控制架構的整車動力學集成控制和基于線控的各系統協調控制，它們與上車體的智能座艙和智能駕駛進行協同，這便是金龍目前技術規劃定義和架構的全貌。”

　　滑板底盤再受追捧 金龍首推商用車版本

　　2021年，一家美國造車新勢力再次拋出“滑板底盤”概念，引發了業內熱議。與這一概念首次在2002年出現不同，這一次汽車底盤技術已經發生了天翻地覆的變化，汽車企業可以將電池系統、熱管理系統、電機系統都集成在底盤上。而自帶各種預留接口的“滑板底盤”，具備上下分體式開發的特點，不僅能夠為汽車企業的產品設計提供了巨大的發揮空間，還大幅降低了汽車企業制造成本和制造周期，因此被業內視為未來新能源汽車技術發展的重要趨勢之一。

　　目前，金龍在滑板底盤領域同樣取得了重要進展。展會現場，金龍展示了其智能集成線控底盤的新成果——昆侖智能集成商用車滑板底盤。該底盤是金龍以市場需求為導向，面向商用車行業的率先開發的首個全面電動化、智能化的集成底盤架構，可用于輕型客車和公交客車，支持全譜系車型智能線控化，引領商用車進入全面架構造車時代。

　　蘇亮介紹，包括小巴在內的輕型客車，其底盤構型非常接近乘用車當下使用的滑板底盤，不同的是輕型客車所承載的噸位和車身尺寸，其軸距帶寬、柔性拓展和承載電量更大，面臨的研發難度也更大。

　　為此，金龍采用了墨魚骨底盤架構這種仿生學設計，提高整個底盤結構的剛度以及面臨碰撞時的力流分布和安全性。同時，金龍還開發了上車體與整個底盤共同承載的結構，使滑板底盤不再單純作為非承載結構，以此來增強整個車身結構的剛度。

　　另外，蘇亮還提到，針對驅動系統，金龍開發了基于輪轂電機的驅動角模塊，將整個驅動系統從輪轂電機轉向自動系統的高度集成，形成獨立的驅動角模塊，從而使整個車身構型更加簡潔。

　　圍繞公交客車的滑板底盤應用，金龍則將突破重點放在了動力電池和整個底盤的集成上，通過金龍自主首創魚骨結構底盤架構，將超薄的動力電池和底盤進行高度集成，同時基于輪邊的驅動角模塊，實現整個驅動系統的集成化。

　　順應底盤線控化大勢 金龍拓寬產品邊界

　　“成為智慧交通系統的解決方案提供商”，這是金龍基于對行業深入洞察與分析得出的結論。依托在商用車制造、自動駕駛和智慧出行等領域的核心競爭力，金龍旨在提供業界最齊全的商用車產品線，涵客車、自動駕駛、新能源貨車和底盤、專用車、房車及各類泛出行產品，為大眾創造更美好的出行體驗。

　　因此，智能集成線控底盤的技術研發與應用是拓寬企業產品業務邊界的必由之路。

　　“金龍針對智能集成線控底盤產品應用規劃已步入第二階段。”蘇亮介紹，目前金龍已完成客車產品基于智能集成線控底盤的開發，未來還將在多車型平臺自由切換拓展、底盤多項線控關鍵技術驗證成熟、底盤高度集成線性化、底盤一體化等多個維度實現突破，將智能線控底盤技術的應用范圍拓展到整個商用車領域。

　　“底盤的線控化和智能化是智能汽車發展的必然選擇，它的應用落地還有很多關鍵技術需要產業突破。”蘇亮表示，希望金龍將利用自身的系統集成優勢，聯合核心零部件供應商助力線控底盤技術發展，同時從自身產品定位出發，深耕挖掘B端客戶市場需求，開發出服務于客戶需求的智能集成線控底盤。

　　“未來，金龍還將結合自身實踐經驗，為商用車智能集成線控底盤及在可靠性、性能測試、安全、壽命評估等標準體系建設貢獻力量。”蘇亮說。

　　科技創新，技術引領，智能集成線控底盤金龍只是諸多技術創新中的代表案例，而金龍也將在智慧交通領域為客戶提供有競爭力、安全可信賴的產品、解決方案與服務，圍繞客戶需求持續創新，持續描繪智慧出行的美好未來。