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　　2020年3月9日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，在標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布之前，為進(jìn)一步聽(tīng)取社會(huì)各界意見(jiàn)，現(xiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿及編制說(shuō)明予以公示，截止日期2020年4月9日。此外，公示內(nèi)容顯示，此標(biāo)準(zhǔn)將于2021年1月1日正式實(shí)施。

　　《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》是我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)之一，將為我國(guó)后續(xù)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、強(qiáng)制類標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)提供支撐。

　　從此次公示的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容來(lái)看，其中包括了對(duì)駕駛自動(dòng)化的定義、駕駛自動(dòng)化分級(jí)原則、駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分要素、駕駛自動(dòng)化各等級(jí)定義、駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分流程及判定方法、駕駛自動(dòng)化各等級(jí)技術(shù)要求等。

　　該標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛劃分為0-5等級(jí)：

　　0級(jí)駕駛自動(dòng)化(應(yīng)急輔助)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng) 態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　1級(jí)駕駛自動(dòng)化(部分駕駛輔助)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制， 且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　2級(jí)駕駛自動(dòng)化(組合駕駛輔助)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制， 且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　3級(jí)駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　4級(jí)駕駛自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　5級(jí)駕駛自動(dòng)化(完全自動(dòng)駕駛)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　從上表看出，“0級(jí)”屬于“應(yīng)急輔助”，意味著駕駛員掌握駕駛權(quán)，系統(tǒng)不能對(duì)車輛橫向(指左右方向)或縱向(指加減速)進(jìn)行控制。值得注意的是，0級(jí)不是“無(wú)自動(dòng)化”，而是系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供報(bào)警、輔助或短暫介入駕駛。比如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等應(yīng)急輔助功能。

　　“1級(jí)”是“部分駕駛輔助”，表示駕駛員和系統(tǒng)共同掌握駕駛權(quán)，系統(tǒng)能夠在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下對(duì)車輛橫向或縱向進(jìn)行控制。為方便理解，單純從功能實(shí)現(xiàn)上來(lái)看，車輛如果具備自適應(yīng)巡航或車道偏離輔助中其中一項(xiàng)，就達(dá)到了“1級(jí)”。“2級(jí)”是“組合駕駛輔助”，系統(tǒng)基本具有掌握駕駛權(quán)的能力，且系統(tǒng)能夠在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下對(duì)車輛橫向和縱向進(jìn)行控制。那么，如果車輛同時(shí)具備自適應(yīng)巡航和車道偏離輔助，理論上可以就屬于“2級(jí)”。

　　其實(shí)，0級(jí)、1級(jí)和2級(jí)的主要駕駛權(quán)都在駕駛員手中，駕駛員也不能“脫手”、“脫眼”，要保持對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)的隨時(shí)接管。

　　“3級(jí)”已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了有“條件自動(dòng)駕駛”，基本“解放”駕駛員。在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)基本能夠完成全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。這也就意味著在一定條件下，駕駛員可以“脫手”、“脫眼”。接管任務(wù)的主體是“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶”，并且這個(gè)“用戶”可以在車內(nèi)也可以在車外。也就是說(shuō)，除了車上駕駛員可以接管駕駛?cè)蝿?wù)外，還可以遠(yuǎn)程對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行接管。

　　“4級(jí)”屬于“高度自動(dòng)駕駛”，駕駛員已經(jīng)被“解放”出來(lái)。在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)可以完成全部駕駛?cè)蝿?wù)，且還能執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)接管。執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)和接管駕駛?cè)蝿?wù)集于一身，意味著4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)高度智能，能夠處理所有駕駛狀況，具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

　　“5級(jí)”是自動(dòng)駕駛最高等級(jí)。“完全自動(dòng)駕駛”，表示系統(tǒng)可以在任何條件下完成全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。
        
        《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》(報(bào)批稿)中提到，基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成0-5級(jí)。與美國(guó)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比，中國(guó)的自動(dòng)駕駛分級(jí)與SAE劃分的等級(jí)基本一致。

美國(guó)自動(dòng)駕駛等級(jí)分級(jí)

　　0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)和4級(jí)都有一條相同的規(guī)定——“在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)”;而5級(jí)則沒(méi)有這條要求。“在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)”，說(shuō)明0-4級(jí)的駕駛自動(dòng)化功能都是在一定的場(chǎng)景范圍內(nèi)才能實(shí)現(xiàn)的，且每一級(jí)的所適用的場(chǎng)景范圍定然是不同的。

　　《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)包含駕駛自動(dòng)化的定義、分級(jí)原則、等級(jí)劃分要素、各等級(jí)技術(shù)要求等方面。作為自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將為中國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律、法規(guī)和強(qiáng)制類標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)提供支撐。

　　附件：GBT 汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)-報(bào)批稿、GBT 汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)-報(bào)批稿編制說(shuō)明