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   由此可見， 電路的計算和控制較為簡單， 不需要復雜的能量存儲和轉移過程， 且均衡時間容易掌握，具有實際應用價值。

   4 均衡電路設計

   對電池進行均衡控制的硬件組成主要有MCU控制單元， 電池監控IC， 均衡電路， 以及電源電路，溫度模塊， 風扇控制電路等。電路結構圖如圖2所示， 電池監控IC 采集各單體電池端電壓， 并實時向MCU 發送數據。上位機通過CAN 總線與監控IC通信， 將數據實時顯示。溫度模塊采用智能化溫度傳感器， 它把溫度傳感器， 外圍電路， A /D 轉換器，微控制器和接口電路集成到一個芯片中， 對電池進行溫度測量、溫度控制并與MCU 進行數據通訊。

圖2 均衡電路硬件結構框圖。

   5 均衡控制策略的制定

   通過平衡電壓來平衡容量的均衡方法在控制時應兼顧以下幾點:

   ( 1)均衡放電電阻R 的選取。均衡電路工作時， 能量高的電池會通過放電電阻以熱能的形式釋放掉， 如果此時電阻溫度過高， 可能會造成電路熱失控， 存在安全隱患， 因此， 電阻的值不能過小; 另一方面， 均衡電流直接決定了均衡時間， 如果均衡電流過小， 會使均衡時間過長， 達不到均衡要求， 而均衡電流的大小是由放電電阻決定的， 電阻值越大均衡電流越小， 因此， 電阻值又不能過大。綜上， 電阻值能否適當選取是均衡效果的關鍵。

   ( 2)均衡電壓閾值( a) 的設定。電壓閾值的大小直接決定了均衡電路啟動及關閉的時刻， 若電壓閾值設的過大， 會導致均衡時間過短， 均衡效果不明顯， 達不到要求， 電壓閾值設的過小， 則均衡時間過長， 不但白白消耗了能量， 且對電池組各電池有害無益。因此， 需要從電池容量不一致所表現的充放電特征分析， 并結合混合動力車的應用情況來設置均衡閾值。

   ( 3)均衡模塊的啟動和關閉。在初始上電后，MCU 定時檢測電池組各單體電壓， 一旦超過閾值則對需要均衡的單體閉合開關， 進行放電， 其余單體的開關斷開。之后MCU 會定時判斷單體電壓， 重新判斷是否符合均衡條件。如果單體的電壓一致性回到閾值內， 則所有均衡回路的開關管均斷開， 均衡終止。

   6 模擬工況測試

   為了模擬電池均衡模塊在實際車輛運行時的效果， 采用如下測試工況， 并保持室溫在10℃ ~ 20℃之間。此工況測試分兩個測試程序， 一個是#主放電工況”， 其放電量略多于充電量; 另一個是“主充電工況”， 其充電量略多于放電量， 并確定SOC 波動范圍在30% 至80% 之間。

   實驗用電池為錳酸鋰電池( LMi nO4 ) ， 實際容量8. 6Ah， 額定電壓3. 6V， 內阻3. 7Ω ， 12節串聯。

   均衡前后電池充電曲線如圖3 所示， 均衡前電池充電曲線明顯不一致， 電池組壓差最大值約為200mV， 對應的容量差約為20% 。充電時高容量單體將先達到閾值電壓， 使電池的充入容量明顯降低，僅為7Ah， 大大降低了電池的利用率。( b) 圖為經過35小時均衡測試后充電曲線圖， 可以看出各單體間基本恢復一致， 壓差不超過10mV， 充入容量擴大到8. 4Ah。并且經過測量， 實驗過程中放電電阻溫度控制在60℃以內， 不會出現熱失控等安全問題。

   由上述實驗可以得到， 此均衡方法可在40小時內達到電池SOC 的平衡。并且電路工作穩定， 滿足混合動力車輛行駛要求， 可以有效的防止電池不一致性的擴大， 實現了能量的合理配置。

圖3 均衡前后充電曲線對比。

   7 結束語

   在均衡模塊的硬件設計上充分考慮了測量的精確性， 系統的穩定性和抗干擾能力。在制定均衡策略過程中兼顧了放電電阻的選擇、均衡閾值的選定、均衡的啟動和停止等方面。經均衡測試證明此電路工作穩定， 可以有效的解決電池不均衡的問題， 提高了整組電池的使用效率， 對混合動力車具有實用性。